2500'lü yıllarda Dünya nüfusunun iyice artması ve kaynakların tükenmesi sonucu insanların başka gezegenlere göçmesi başlıyor. Merkez gezegenlere yerleşenler, medeniyeti devam etttiriyor ve Alliance'ı kuruyor. Diğerleri ise çevre gezegenlere ve aylara yerleşerek bağımsızlıklarını ilan ediyor. Alliance bu bağımsızları kendine katmak için savaş başlatıyor. Savaş sonrası Kaptan Malcolm Reynolds, Firefly model bir uzay gemisi kaçırıp kaçakçılık işine giriyor.